〇Fabricating texture on material surface by using grinding technology with tribological view. Now Hot
（研削技術を利用した摩擦摩耗および潤滑（トライボロジー）の機能をもったテクスチャリング面の創成）
固定砥粒加工工具を使い研削加工工程で工具と工作物のダイナミカルな運動制御をすることで様々な表面構造を作成することを追求しています．
本プロジェクト推進のために下記の研究助成プログラムに応募し採択されています．
１．研削におけるインプロセスダイナミクス制御は加工に新たな機能を提供できるか？
（日本学術振興会 令和元年度 科学研究費基盤研究C新規採択研究課題）
２．研削砥石による新規塑性加工法を用いた表面テクスチャリングの研究
（平成30年度 天田財団一般研究採択事業）
〇 Robot aided production for operator’s safety and accuracy control of product.
Tantatively Suspended
(作業者の安全と製品精度コントロールのための産業用ロボット援用生産)
金型加工におけるプレス機械上での金型補修を目指し，その作業の迅速化や補修作業時作業者の挟まれ事故防止のためのロボット援用を検討しています．